maeshimaさんの記事と、それに対する rubikitchさんの記事を見てMacでsudo-ext.elが使えるか試してみた。
たしかに、ただsudo-ext.elを入れただけでは使えない（emacsがフリーズ）。
で、最終的に使えるようになった手順は以下の通り。
portでsudoをインストール
sudoeditを使うため。
$ sudo port install sudo
sudoersを編集
visudoでsudoersファイルを編集する。
このときファイルを指定して編集するようにする。
$ sudo sudoedit -f /etc/sudoers
ファイルを指定しない場合、/opt/local/etc/sudoersが編集対象となる。emacsからsudoeditする場合はこちらのファイルは見ていないようなので、先ほどのようにファイルを指定して編集する必要がある。
sudoeditを起動したら「User privilege specification」の下に自分のユーザー名（またはグループ）を追加する。
# User privilege specification root ALL=(ALL) ALL %admin ALL=(ALL) ALL handle ALL=(ALL) ALL # <= 追加
これでemacs上で M-x sudoedit が動くようになった。